Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein Flurförderzeugen (FFZ) über Imitation Learning befähigt werden, Fahrbewegungen auf Basis des impliziten Wissens erfahrener Fahrer autonom auszuführen. Dies Untersuchen wir im Projekt LernFFZ mithilfe verschiedener Methoden wie beispielsweise Simulationsumgebungen.
Deine Aufgaben
Du möchtest praktische Erfahrung in Konstruktion, Simulation und Intralogistik sammeln? In unserem Projekt LernFFZ hast du die Möglichkeit, einen Flurförderzeug-Simulator zu entwickeln, aufzubauen und in Betrieb zu nehmen. Darüber hinaus stellst du die Funktionsfähigkeit sicher und entwickelst eine Simulationsumgebung für intralogistische Prozesse.
- Konstruktion und Entwicklung eines Flurförderzeug-Simulators in CAD
- Aufbau und Montage des Simulators anhand der entwickelten Konstruktion
- Inbetriebnahme und Funktionstests, um einen reibungslosen Betrieb sicherzustellen
- Aufbau einer intralogistischen Simulationsumgebung
- Erfassung und Analyse von Fahrdaten mithilfe des Simulators
Wenn du Interesse an der Entwicklung innovativen Simulators hast und dein Wissen in der Praxis anwenden möchtest, dann bewirb dich jetzt und werde Teil unseres Teams!
Dein Profil
Du studierst
- Elektrotechnik
- Mechatronik
- Maschinenbau
- oder vergleichbares
und willst nicht nur theoretisch tüfteln, sondern Deine Ideen auch in die Praxis umsetzen? Du hast handwerkliches Geschick und möchtest Dein Know-how in Automatisierungstechnik und Robotik vertiefen? Dann bist Du hier genau richtig!
Perfekt wäre es, wenn Du zudem:
- erste Erfahrungen mit Python und ROS2 (Robot Operating System 2) hast
- eine CAD-Software sicher beherrschst und Bauteile eigenständig modellieren kannst
- bereits Erfahrung in der Arbeit mit elektronischen Bauteilen hast (Löten etc.)
Extra: Eine Abschlussarbeit im Anschluss an Dein Praktikum oder Deinen Nebenjob? Kein Problem – wir unterstützen Dich gerne!
Wir bieten
- angemessene Vergütung bei Praktikum oder Nebenjob
- eigenverantwortliches Arbeiten
- flexible Arbeitszeiten
- gut ausgestattete Arbeitsplätze
- Versuchsdurchführung
- ggf. langfristige Zusammenarbeit
- Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.
Firmenkontakt und Herausgeber des Stellenangebots:
IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gemeinnützige GmbH
Hollerithallee 6
30419 Hannover
Telefon: +49 (511) 27976-0
Telefax: +49 (511) 27976-888
http://www.iph-hannover.de
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